每經編輯 肖芮冬    

一、前言

3月13日，人形機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure在X平臺發(fā)布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人演示視頻。借助OpenAI，F(xiàn)igure01現(xiàn)在可以與人類進行完整的對話，OpenAI模型提供高層級的視覺和語言智能，F(xiàn)igure的神經網(wǎng)絡提供快速、低層級、靈巧的機器人動作。Figure01能理解周圍環(huán)境，流暢地與人類交談，理解人類的需求并完成具體行動，包括給人類遞蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置好放在瀝水架上。此前在2月29日，F(xiàn)igure剛剛宣布以26億美元的估值獲得了包括OpenAI、英偉達、微軟在內的新一輪6.75億美元融資，同時表示OpenAI和Figure簽署了一項合作協(xié)議開發(fā)下一代AI模型。

Figure與OpenAI合作后的進展速度體現(xiàn)了大模型賦能人形機器人的巨大潛力，基于業(yè)界目前進展，人形機器人產業(yè)落地趨勢明朗，有望為產業(yè)鏈相關公司打開增長空間，板塊也進入密集催化期，建議關注機器人ETF（562500）及人工智能AIETF（515070）。

二、熱門解讀

（1）AI大模型推動機器人商業(yè)化落地

“人形機器人”是AI技術落地的新機遇，大模型持續(xù)迭代，為人形機器人智能化賦能。在OpenAI大模型的加持下，F(xiàn)igure01具備視覺和語言理解、邏輯推理的能力，通過自主學習，配合運動控制能力，可以流暢地與人對話和互動，這是人形機器人實現(xiàn)智能化的重要突破。目前Figure與各科技巨頭簽署系列協(xié)議，有望形成“模型訓練-云端設施-車廠落地”商業(yè)閉環(huán)，并在行業(yè)加速擴散。

人形機器人在ToC場景應用的實現(xiàn)難度較ToB更大，F(xiàn)igure01貼近生活的場景中的擬人化表現(xiàn)增強了市場對機器人產品力的信心，人形機器人的應用場景有望進一步明確。看好隨著大模型訓練提速與產品升級迭代，人形機器人加速掌握更多能力、走進家庭等復雜場景，人形機器人的應用場景有望加速具象化，隨之為供應鏈企業(yè)帶來發(fā)展新機遇。建議關注特斯拉機器人供應鏈、中國人形機器人本體企業(yè)，以及有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。

人形機器人的產業(yè)大趨勢已經確定，當前人形機器人廠商陸續(xù)更新的視頻表現(xiàn)均超預期，這主要得益于端到端的大語言-視覺模型等軟件賦予人形機器人強大的理解、處理和執(zhí)行能力。以往由于算法模型的局限，機器人難以實現(xiàn)通用化能力，只能通過對于某一個特定領域訓練對應的基礎模型，達到能夠滿足特定用途的機器人AI算法，比如工廠車間大量采用的機器人臂、家用掃地機器人等。軟件層面的局限性限制了機器人的應用場景狹窄、可通用性較差，無法充分發(fā)揮硬件層面的性能。而大模型的出現(xiàn)，補全了讓機器人能力實現(xiàn)躍升的技術基礎，未來軟件能力依然是機器人落地量產的重要影響因素，人形機器人是AI具象化的最好載體。

整體來看，2024年以來人形機器人與AI的結合愈加緊密，AI端發(fā)展加速人形機器人產品迭代，加快人形機器人產業(yè)化進程。國內外頭部人形機器人企業(yè)在AI訓練與應用場景中的重要進展有望催化板塊上行，建議關注產品定型后、量產前的傳感器、絲杠等核心零部件的定點節(jié)奏，看好綜合實力較強、有望進入頭部機器人企業(yè)供應鏈的相關企業(yè)。

圖1：AI大模型助力人形機器人拆解任務

資料來源：TeslaAIDAY，前瞻產業(yè)研究院，東方證券

（2）國內企業(yè)加快布局，關注人形機器人降本需求

國內企業(yè)加快布局人形機器人產業(yè)，正處于產業(yè)化前夜。國內人形機器人產業(yè)有望復制新能源車的發(fā)展路線，特斯拉電動車引領電動車發(fā)展浪潮，國內新能源汽車行業(yè)規(guī)模和技術實力已排名全球前列。人形機器人領域，特斯拉人形機器人optimus關注度高，引領行業(yè)發(fā)展，國內企業(yè)近兩年加快布局，有望通過規(guī)模優(yōu)勢和零部件環(huán)節(jié)成本優(yōu)勢，獲得先發(fā)優(yōu)勢，復刻國內新能源汽車發(fā)展路徑。

人形機器人未來前景廣闊。根據(jù)IFR和中國電子學會數(shù)據(jù)，2023—2030年，按年均復合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。FigureAI證明了人形機器人軟件層面已經具備較強的解決方案，因此硬件降本依舊是未來幾年的主要矛盾。人形機器人三大核心零部件包括各類減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計占比超70%。目前，成本仍是制約人形機器人大規(guī)模普及應用的重要因素之一，看好國內硬件供應鏈的性價比優(yōu)勢，建議重點關注核心零部件環(huán)節(jié)機會和有望成為tier1供應商的公司，比如特斯拉人形機器人產業(yè)鏈公司。

當前人形機器人產業(yè)從特斯拉Optimus唱獨角戲，過渡到百花齊放的階段，今年Figure、1X，以及優(yōu)必選等國內機器人領軍企業(yè)的進展同樣有望成為行業(yè)的重要催化。2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，高頻政策強調下人形機器人發(fā)展有望加速，技術升級、產品發(fā)布及產業(yè)鏈驗證有望持續(xù)出現(xiàn)，長期看好人形機器人智能化迭代升級的產業(yè)趨勢、國產替代趨勢。

圖2：人形機器人成本構成

資料來源：中商產業(yè)研究院，首創(chuàng)證券

相關產品：

1、機器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）：機器人ETF跟蹤中證機器人指數(shù)(指數(shù)代碼：H30590.CSI)選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產線系統(tǒng)集成商、自動化設備制造商、自動化零部件商以及其他相關公司作為樣本股，以反映機器人產業(yè)相關股票的走勢。

2、人工智能AIETF（515070）及其聯(lián)接基金（008585/008586）：中證人工智能主題指數(shù)（指數(shù)代碼:930713.CSI，指數(shù)簡稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎資源、技術以及應用支持的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現(xiàn)。